题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（)和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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ABCD

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第1题

（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

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第2题

示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。（)

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第3题

直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（)。

A.运动方向

B.终点

C.移动速度

D.直线距离

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第4题

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。（)

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第5题

一个机器人系统一般由（)三大部分组成。

A.A.机器人、控制柜、示教器

B.B.机器人、控制柜、计算机

C.C.机器人、计算机、示教器

D.D.控制柜、计算机、示教器

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第6题

在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。

A.执行

B.编辑

C.监控

D.以上都不是

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第7题

针正确提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）

A.示教编程

B.自主编程

C.人工智能编程

D.离线编程

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第8题

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（)，可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分离越大越好

D.无所谓

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第9题

工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（)。

A.A.示教再现型机器人

B.B.感知机器人

C.C.智能机器人

D.D.情感机器人

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