题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
（）即根据飞行过程中遇到的突发情况，如地形，气象变化，未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。
A.飞行中重规划
B.在线规划
C.飞行前预规划
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A.飞行时间
B.飞行姿态
C.飞行距离
D.飞行系统
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第2题
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先计划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束，飞行环境实时变化，任务规划系统，需综合考量威胁，航程，约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力
A.实施规划，快速航迹规划算法
B.航迹规划，最短航迹规划算法
C.预先规划，最优航迹规划算法
第4题
（）主要执行任务过程中实现动作的时间点，方式和方法，设定机会航点的时间节点，飞行高度，航速，飞行姿态，以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍，盘旋等飞行任务
A.载荷规划
B.目标分配
C.任务分配
