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[判断题]
质量信息前馈卡是制造系统用于当过程发生变更时，进行信息前馈的一种工具。（)
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A.前馈+自动
B.前馈+串级
C.后馈+串级
D.后馈+自动
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第9题
前馈控制有哪些特点（)。
A.前馈控制是基于不变性原理的，根据干扰的变化产生控制作用，比反馈控制及时、有效
B.只有可测干扰，才能采用前馈作用进行补偿，前馈控制不能解决不可测干扰的补偿
C.本质上看，前馈控制器也是一种基于经验的控制，工程应用时需要考虑可实现性
D.前馈控制是属于“开环”控制，在过程控制中，几乎不单独使用
E.前馈控制律视对象特性而定，取决于干扰通道的特性与控制通道的特性，是一种的“专用”控制器
