题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
工业机器人按坐标形式分类，有()
工业机器人按坐标形式分类，有（)
A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
E.关节坐标系
如搜索结果不匹配，请 联系老师 获取答案
A.绝对坐标系
B.球坐标系
C.极坐标系
D.右手直角笛卡尔
更多“工业机器人按坐标形式分类，有()”相关的问题
第4题
（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
第6题
（)是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
第7题
（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
