题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下需求:（）
A.执行任务时间，进入目标位置
B.返航时间，接近目标的飞行姿态
C.航迹距离约束，固定目标进入方向
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A.执行任务时间，进入目标位置
B.航迹距离约束，固定的目标进入方向
C.返航时间，接近目标的飞行姿态
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第2题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求()。
A.航迹距离约束，固定的目标进入方向
B.执行任务时间，进入目标位置
C.返航时间，接近目标的飞行姿态
第3题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。A.航迹距离
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。
A.航迹距离约束，固定的目标进入方向
B.执行任务时间，进入目标位置
C.返航时间，接近目标的飞行姿态
第4题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）
A.执行任务时间，进入目标位置
B.返航时间，接近目标的飞行姿态
C.航迹距离约束，固定的目标进入方向
D.飞行时间，接近目标的飞行姿态
第6题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到大时间和目标进入方向等,需满足如下要求（)。①航迹距离结束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离②在环境改变区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划，而当环境改变区域较大时，无人机任务规划必须具备在线重规划的功能③固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。
A.①②
B.①③
C.①②③
第7题
下面描述中，正确的有（）。
A.当预先具备完整精确的环境信息时，可一次性规划自起点到终点的最优航迹
B.在环境变化区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划
C.而当环境变化区域较大时，无人机任务规划则必须具备在线重规划功能
D.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等
第8题
（）主要执行任务过程中实现动作的时间点，方式和方法，设定机会航点的时间节点，飞行高度，航速，飞行姿态，以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍，盘旋等飞行任务
A.载荷规划
B.目标分配
C.任务分配
第9题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、
威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
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A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
第10题
主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行
姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务______。
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A.任务分配
B.载荷规划
C.目标分配
