题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

下列对2000国家大地坐标系描述正确的是( )

A、原点：包括海洋和大气的整个地球的质量中心

B、Z轴：由原点指向历元2000,0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984,0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转

C、X轴：由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元2000，0)的交点

D、Y轴：与Z轴、X轴构成右手正交坐标系

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第1题

建立地球参心坐标系，需如下几个方面的工作（)

A.选择或求定椭球的几何参数(半径a和扁率α)

B.确定椭球中心的位置(椭球定位)。

C.确定椭球短轴的指向(椭球定向)。

D.建立大地原点。

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第2题

下列关于WGS-84坐标系的说法正确的是（)

A.WGS-84它是一个地心地固坐标系统，坐标原点位于地球的质心

B.WGS-84坐标系的Z轴指向BIH 1984,0定义的协议地球极方向。

C.WGS-84坐标系的X轴指向BIH 1984,0的起始子午面和赤道的交点。

D.WGS-84坐标系的Y轴与X轴和Z轴构成右手系。

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第3题

下列对国际地球参考系统(ITRS)的说法正确的是( )

A、ITRS是一种协议地球参考系统(CTRS),定义为CTRS的原点为地心，并且是指包括海洋和大气在内的整个地球的质心

B、CTRS的长度单位为米(m)，并且是在广义相对论框架下的定义

C、CTRS 的定向Z轴从地心指向BIH 1984，0定义的协议地球极(CTP);X 轴从地心指向格林尼治平均子午面与CTP赤道的交点;Y轴与XOZ平面垂直而构成右手坐标系

D、CTRS的定向的随时演变满足地壳无整体旋转NNR条件的板块运动模型

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第4题

80国家坐标系与新1954北京坐标系关系不正确的是（)。

A.所采用的椭球参数不相同

B.椭球面与大地水准面在我国境内有最佳拟合

C.两者指向相同

D.大地原点相同

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第5题

（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.A.基坐标系

B.B.大地坐标系

C.C.关节坐标系

D.D.工件坐标系

E.E.工具坐标系

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第6题

（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.A.基坐标系

B.B.大地坐标系

C.C.关节坐标系

D.D.工件坐标系

E.E.工具坐标系

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第7题

下列属于1954新北京坐标系的特点是（)

A.与CGCS2000国家大地坐标系的椭球参数一样

B.采用多点定位，椭球面与大地水准面在我国境内有较好的吻合

C.大地原点与GDZ80相同，但是起算数据不同

D.高程基准采用1956年黄海高程基准

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第8题

1980 年国家大地坐标系椭球a轴大小正确的是（)。

A.6378237m

B. 6378245m

C. 6378140m

D.6378137m

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第9题

为了统一全国的高程系统，我国采用黄海平均海平面作为全国高程系统的基准面(大地水准面)，在该面上的任一点，其绝对高程为0，为确定这个基准面，在大连设立验潮站和国家水准原点，这个高程零点和原点高程称为“1985国家高程基准”，我国水准原点的高程为72.2604m。()此题为判断题(对，错)。

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第10题

（)是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A.A.基坐标系

B.B.大地坐标系

C.C.关节坐标系

D.D.工件坐标系

E.E.工具坐标系

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