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[单选题]
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准
A.碰撞硬限位时
B.更换电机、绝对编
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
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A.改变机器人与控制柜的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
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第4题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在()情况下必须再次进行原点位置校准。
A.改变机器人与控制柜(NX100)的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时(更换NCP01基板、本体电池电量耗尽时等)
D.机器人碰撞工件
第5题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。
A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B.更换电机时
C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
E.更换绝对编码器时
第6题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（)情况下不需要再次进行原点位置校准。
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A.碰撞硬限位时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
