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[判断题]

工业机器人精度的测量是提高TCP精度的一个极其重要的因素。（)

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第9题

下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（)

A.固定参考点设置在机器人极限边界处

B.TCP标定点之间的姿态比较接近

C.减少TCP标定参考点的数量

D.增加TCP标定参考点的数量

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第10题

提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈低，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。（)

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