题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

系统在作用下的稳态误差,说明（)。

A.型别

B.系统不稳定

C.输入幅值过大

D.闭环传递函数中有一个积分环节

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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第1题

已知某系统的闭环传递函数为C（s)/R（s)=10/（s+5)（s+2)（s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为（)

A.2

B.0

C.1/2

D.1

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第2题

闭环控制系统是指系统中有（)。

A.反馈回路

B.惯性环节

C.积分环节

D.PID调节器

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第3题

A（ω)称为系统的幅频特性，它描述系统对（)输入信号的稳态响应（)衰减（放大)的特性。

A.不同频率，幅值

B.相同频率，幅值

C.不同频率，幅值

D.相同频率，相角

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第4题

某单位反馈的控制系统根轨迹如图所示分析根轨迹，可知该系统()。

A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数

B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大

C.不稳定

D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0

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第5题

若在Simulink仿真集成环境中分析系统在斜坡信号作用下系统的稳态误差，在Simulink建模时，可选用Ramp模块作为系统的输入信号模块。（)

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第6题

‍同一个闭环反馈系统，输入信号作用下的闭环传递函数和扰动作用下的闭环传递函数的特征式是一样的，所以可根据线性系统叠加原理，将两者闭环传递函数进行叠加后求其输出响应。（)‍

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第7题

‍通过提高系统的型别或提高开环增益的方法来减小稳态误差对系统的稳定性没有影响。（)‎

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第8题

关于传递函数,错误的说法是（)。

A.传递函数只适用于线性定常系统

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响

C.传递函数一般是为复变量s的真分式

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

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第9题

典型Ⅱ型系统在（)信号作用下且在稳态时是无差的。

A.阶跃输入和斜坡输入

B.阶跃输入和加速度输入

C.斜坡输入和加速度输入

D.斜坡输入和正弦波输入

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第10题

闭环系统的稳态误差由BODE图的低频段决定。（)‍

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