题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

非伺服控制机器人主要特征体现为单向、无反馈机制的（)控制

A.闭环

B.开环

C.开放

D.封闭

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ABCD

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第1题

液压伺服阀由于反馈机构的存在，阀本身成为一个（)系统，提高了伺服阀的控制性能。

A.半闭环

B.闭环

C.开环

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第2题

工业机器人的控制方式有哪几种（)。

A.非伺服控制

B.伺服控制

C.稳态控制

D.步进控制

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第3题

若在数控机床的交流伺服电机上安装了角位移传感器，则称之为（)控制。

A.开环

B.半闭环

C.闭环

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第4题

（)伺服系统的主要特征是，在其系统中有包括位置检测元件在内的测量反馈装置，并与数控装置、伺服电机及机床工作台等，形成全部或部分位置随动控制环路。

A.闭环

B.闭环

C.交流

D.直流

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第5题

在反馈过程中，由于引入了被控制量的反馈信息，整个控制过程成为闭合过程，因此反馈控制也称为（)控制。

A.开环

B.闭环

C.闭合

D.偏差

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第6题

位置检测装置安装在数控机床的伺服电机上属于（)。

A.开环控制系统

B.半闭环控制系统

C.闭环控制系统

D.安装位置与控制类型无关

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第7题

开环和闭环控制系统主要区别在于有无（)。

A.数控装置

B.驱动装置

C.伺服装置

D.反馈装置

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第8题

非伺服控制机器人处于闭环控制状态。（)

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第9题

比较闭环控制系统和开环控制系统，下列判断错误的是（）

A.开环控制系统的控制精度较低

B.开环控制系统无反馈环节

C.闭环控制系统的抗干扰能力强

D.闭环控制系统和开环控制系统都有比较器

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第10题

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。（)

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