题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
串级控制系统与单回路系统相比较的优点是（)。
A.闭环控制
B.可以改善对象特性
C.提高控制质量
D.有二个控制对象
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A.副回路
B.副对象
C.主回路
D.主对象
E.主控制器/副控制器
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第2题
串级控制系统设计要点有哪些（)。
A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等
B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构
C.串级系统内仪表的选型
D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)
E.副变量选择和副回路的设计
第5题
前馈-反馈控制系统与串级控制系统的不同点有哪些（)。
A.前馈-反馈控制系统相对于串级控制系统，反应速度更快、更稳定
B.前馈-反馈控制系统能克服多种干扰，是由于串级控制系统的高级系统
C.前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成
D.前馈-反馈控制系统是一种基于模型的控制控制系统，可实现性不纯在问题
E.串级控制系统是由内、外(或主、副)两个反馈回路所组成
第10题
下列关于计算机控制系统出现背景的叙述正确的是（)。
A.计算机控制系统的发展与计算机技术紧密相连
B.计算机控制系统的发展与控制理论的发展紧密相连
C.控制对象日益复杂，控制精度、可靠性要求日益提高
D.计算机产品价格降低，而人员成本日益提高
