A.支持常用上肢康复训练轨迹的训练
B.末端执行器具备三个主动旋转自由度，同时支持基于无级调节的三轴锁止模式，满足不同的训练角度
C.支持三维空间的范围评估，训练时反馈实时数据，训练后生成对应报告
D.无法切换进行左右侧上肢训练
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第5题
A.柔顺力控，功能全面
B.适用人群广，康复期全覆盖
C.情景互动，实时交互
D.训练全程有量可循
E.重力补偿，手感轻盈
第7题
A.高度顺滑效果模拟、阻尼模拟、弹性力模拟
B.仅可模拟阻尼效果
C.仅可模拟弹性力效果
D.仅可模拟高度顺滑效果
第8题
A.训练前先进行上肢在三维空间内的活动范围评估，为训练计划的制定提供参考依据
B.训练时，可实时显示运动速度、运动里程等数据
C.训练后，可自动生成训练评估报表，包括运动轨迹偏差率、平均反应时间、速度-时间曲线图等
D.训练中，可实时显示用户的力量
E.训练前先进行上肢在三维空间内的肌力评估，为训练计划的制定提供参考依据
第9题
A.末端控制式结构避免了机器人与人体关节不一致的问题
B.更仿真治疗师在实际康复治疗中的操作方式
C.末端绑缚即可，无需调整机器尺寸，更短的上机时间
D.创新的线驱传动搭配轻量化碳纤维材料的串并连杆结构，减小训练过程中的惯量和摩擦力
E.采用电机直驱方式，天然具有更大的摩檫力和惯量
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