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[判断题]

在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。（)

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第1题

机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（)操作。

A.旋开急停按钮

B.伺服上电

C.按下开始键

D.断电重启

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第2题

操作人员因故离开设备工作区域前应按下（)，避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

A.急停开关

B.限位开关

C.电源开关

D.停止开关

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第3题

在进行手摇道岔时，先撤除钩锁器后再进行断电操作。（)

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第4题

在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。（)

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第5题

加工中心是昂贵设备，开机回参考点一般要养成良好的开关机习惯，正确开、关机顺序为（)。

A.开机：合上稳压电源开关---合上机床总开关—按NC启动按钮-弹出急停按钮，关机则按相反顺序进行

B.合上稳压电源开关---合上机床总开关—按NC启动按钮-弹出急停按钮，关机则关总电源再关数控系统

C.合上机床总开关--合上稳压电源开关--按NC启动按钮-弹出急停按钮，关机则关总电源再关数控系统

D.合上稳压电源开关---合上机床总开关---按NC启动按钮-弹出急停按钮，关机也按相同顺序进行

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第6题

离心泵停泵前应关闭出口阀门，再断电。（)

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第7题

在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（)

A控制柜白色按钮

B示教器

C控制柜内部

D机器人本体

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第8题

可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。（)

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第9题

ABBIRB120型机器人本体上有急停按钮。（)

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