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[判断题]
规定作用于刚体上的两个力使刚体处于平稳状态充分必要条件的是三力平衡汇交原理。（)
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A.任何物体在三个力的作用下保持平衡，这三个力的作用线必须交于一点
B.刚体在三个力的作用下保持平衡，这三个力的作用线必须交于一点
C.刚体在三个力的作用下保持平衡,这三个力不一定平行
D.刚体在三个力的作用下保持平衡,这三个力必须平行
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