题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人自动模式下，（)可以正确控制电机上电。

A.触发一下白色的马达上电按钮

B.按下使能装置按钮

C.按下程序运行按钮

D.什么都不用做

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ABCD

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第1题

机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。

A.触发一下白色的马达上电按钮

B.按下使能装置按钮

C.按下程序运行按钮

D.什么都不用做

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第2题

工业机器人系统在自动模式运行程序前，需按下（）才能使电机上电。

A.程序启动按钮

B.电机上电按钮

C.急停按钮

D.使能按钮

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第3题

操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用（)模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为10步／s。

A.增量

B.手动

C.自动

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第4题

机器人手动状态下,可通过哪个按钮控制电机上电？

A.电机上电按钮

B.系统输入 MotorON

C.使能装置按钮

D.手动自动切换钥匙

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第5题

手动模式下，使能器有三个位置。起始为“0”，机器人电机不上电。中间为“1”，机器人电机能上电。最终为“0”，机器人电机不上电，必须回到起始状态才能再次使电机上电（）

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第6题

操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为 10 步/s。

A.增量

B.手动

C.自动

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第7题

( )模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

（)模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

A.手动T1

B.手动T1

C.自动

D.外部

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第8题

可以将数字信号与机器人系统的控制信号关联起来，通过输入信号对系统进行控制。例如电机上电、程序启动等

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第9题

（）可以将数字信号与机器人系统的控制信号关联起来，通过输入信号对系统进行控制。例如电机上电、程序启动等。

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第10题

（）可以将数字信号与机器人系统的控制信号关联起来，通过输入信号对系统进行控制。例如电机上电、程序启动等。

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