闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调整范围。（)

调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机的硬度特性，从而扩大调速范围。（)

闭环控制系统是建立在负反馈基础上，按偏差进行控制。（)

系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则调速范围D越小。（)

闭环调速系统的静态特性表示闭环系统电动机转速与负载电流间的稳态关系。（)

闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。（)

在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应地提高1+K倍。（)

闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差、纠正偏差。（)

现代的汽车发电机电子控制系统中，通常采用开环与闭环结合的控制方式。（）

经验法是在闭环的控制系统中，针对具体的控制回路，根据给定的参数范围微调参数，直到得到满意的控制效够果为止，而且在同一下系统中，达到控制系统最佳的控制效果的参数是唯一的。（)

闭环控制系统是根据偏差进行控制的。（)