环境感知的基本原理是利用车辆搭载的传感器对周围的行驶环境信息进行数据采集，然后进行数据处理。（)

传感器获得的数据具有实时性，按一定的频率周期性的采集环境信息，不断更新数据。（)

智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成。（)

决策规划层会对环境感知输出的数据进行分析，预测出环境的变化，并结合目的地规划出行进路线。（)

人车路协同平台综合利用路侧全息感知网络设备，将采集的交通信息进行融合分析，形成对交通状况的全面感知，包括交通流量的时空分布、交通事件检测、以及路面状态和环境状况。再将感知数据分析计算结果通过5G网络或C-V2X网络下发给车辆，提供车路协同安全预警服务，并为自动驾驶提供感知及决策支撑。（)

频谱感知技术从无线环境中采集频谱占用数据为大数据全频谱信号地图的研究提供数据基础。（)

无线传感器网络的三个要素之间通过有线网络建立通信路径，协作地感知、采集、处理、发布感知信息。（)

数据采集又称数据获取，是根据管理人员对信息的需求进行的原始数据的获取过程。（）

走行部监测系统传感器将采集的数据发送给前端处理器进行预处理。（)

传感器模块负责监测区域内信息的采集和数据转换。（)

在5G环境下物联网设备可以和5G手机进行直接连接，并通过5G基站来传输感知层数据。（)