题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业控制中常用PID调节，这里的I指（)。

A.比例系数

B.积分

C.微分

D.积分时间

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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第1题

PID控制中的P、I、D是指（)

A.比例

B.积分

C.微分

D.导数

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第2题

PI控制中的P、I分别是指（)

A.比例

B.积分

C.微分

D.导数

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第3题

比例积分调节规律中，积分调节可以消除（）。

A.振荡

B.比例系数

C.调节时间

D.静态误差

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第4题

要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（)。

A.∞、∞

B.∞、0

C.0、0

D.0、∞

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第5题

通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)

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第6题

对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差得场合一般选用（)

A.比例控制

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

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第7题

对象滞后较大，负荷变化较大但不就是特别频繁，控制质量要求高,这样得场合一般选用（)控制规律

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

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第8题

适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（)。

A.积分分离PID

B.变速积分PID

C.不完全微分PID

D.带死区的PID

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第9题

经验法整定调节器参数的原则是（)。

A.比例度、积分、微分同时进行

B.先比例度、后积分微分同时进行

C.先比例度，再积分，后引入微分作用

D.无特别要求

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第10题

串级调节系统的参数整定步骤应为（)。

A.先主环后副环，先积分微分后比例

B.先副环后主环，先加比例后积分微分

C.整定副环就可以了

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