题目内容
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[多选题]
车辆制动系至少装有两套各自独立的制动装置即行车制动装置和驻车制动装置，其中驻车制动装置主要用于（）
A.行驶中的车辆减速和停车
B.停车后防止溜滑
C.保持一定速度下坡
D.脚制动失灵时的替代
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A.辅助制动装置
B.驻车制动装置
C.制动力调节装置
D.压力保护装置
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