根据《中华人民共和国公路法》规定，关于专用公路规划的说法正确的是（）。

A、专用公路规划由专用公路的主管单位编制，经其上级主管部门审定后，报县级以上人民政府交通主管部门审核。

B、专用公路规划应当与公路规划相协调。

C、县级以上人民政府交通主管部门发现专用公路规划与国道、省道、县道、乡道规划有不协调的地方，应当提出修改意见，专用公路主管部门和单位应当作出相应的修改。

D、国家鼓励专用公路用于社会公共运输