题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

（)主要用在负载较大的大型伺服系统中。

A.液压伺服马达

B.直流伺服电动机

C.交流伺服电动机

D.步进电机

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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第1题

在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）

A.伺服直流电机

B.步进电机

C.三相异步交流电机

D.伺服交流电机

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第2题

控制用电动机可分为步进电动机和（）电动机

A.同步

B.异步

C.伺服

D.感应

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第3题

交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。（)

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第4题

直流伺服电机具有较小的起到转矩和较大的转动惯量。（)

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第5题

为了消除自转现象,交流伺服电动机的临界转差率应满足（)。

A.Sm=1

B.0.5

C.Sm<1

D.Sm1

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第6题

直流伺服电动机运转时噪声大，其主要原因有（)。

A.换向器损坏或换向器光洁度不好

B.脉冲编码器不好(如有编码器的话)

C.电动机轴向窜动

D.切削液进人电刷

E.电动机线圈不良

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第7题

数控机床（）以位移量和速度量为控制目标

A.数控装置

B.可编程序控制器

C.伺服系统

D.伺服电机

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第8题

对于伺服进给类型,采用开环控制、步进电机进给系统为中、高档数控机床。（)

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第9题

下列属于直流伺服电动机的电枢控制方式优点的是（)

A.响应速度快

B.机械特性软

C.机械特性硬

D.调速特性线性度好

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第10题

以下是交流伺服控制优于直流伺服控制的原因，正确的说法是（）

A.无电刷、换向器

B.特性更软

C.以上均正确

D.调速范围固定

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