下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）

A.A.刚轮、软轮、波发生器

B.B.硬轮、柔轮、波发生器

C.C.刚轮、柔轮、波发生器

D.D.硬轮、软轮、波发生器

A.刚轮

B.柔轮

C.波发生器

D.连杆

A.A.多一齿

B.B.少一齿

C.C.多二齿

D.D.少二齿

A.A.曲柄轴

B.B.中心轮

C.C.摆线轮

D.D.输出盘

A.A.曲柄轴

B.B.中心轮

C.C.摆线轮

D.D.输出盘

A.A.1

B.B.2

C.C.3

D.D.4

A.行星轮

B.齿圈

C.中心轮

D.行星轮架

E.输出轴

A.中心轮

B.行星轮

C.系杆

D.行星轮和系杆

A.太阳轮

B.行星轮

C.齿圈

D.减速器

A.刚

B.支承零件

C.齿轮

D.滑轮