题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于（)。
A.激光雷达
B.激光雷达+惯性测量单元
C.惯性测量单元
D.超声波雷达
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A.相机
B.超声波雷达
C.安全触边
D.惯性测量单元
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第7题
假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障（)。
A.TOF激光雷达
B.超声波传感器
C.三角测距激光雷达
D.RGBD相机
第8题
一般情况下，当机电一体式多功能电能表的测量单元与数据处理单元电量不一致时，以（)为准计算电量（计量单元无故障)。
A.数据处理单元
B.测量单元
C.取数据处理单元与测量单元的平均值
D.取数据处理单元与测量单元中的最大值
第10题
（)是主导大地测量学发展的主要空间大地测量技术。①全球卫星定位系统（GPS);②激光测卫（SLR);③基长基线干涉测量（VLBI);④惯性测量系统（INS);
A.①②③④
B.①
C.①②
D.①②③
