题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
关于连杆机构的优缺点，以下说法正确的是？（)
A.低副接触压强小，耐磨损转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单
B.易于获得较高的制造精度
C.设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律
D.结构简单，能实现任意预定的运动规律
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A.连杆机构中杆越多，动作越精确
B.杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构
C.制造精度较高，制造相对简单
D.易于实现复杂的运动规律
