题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
比例微分（PD)控制适用于以下什么场合？（）
A.对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合
B.对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合
C.控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
D.控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差
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A.比例控制
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分
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第2题
比例积分微分调节器适用于（)。
A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
C.负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D.容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
第7题
微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
A.偏差是否存在
B.余差是否存在
C.偏差变化速度
D.余差变化速度
第10题
有关PID控制算法，以下说法不正确的是（)。
A.当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡
B.比例调节几乎贯穿整个控制过程
C.比例控制可以消除一切静差
D.一般来说，不使用纯微分控制
