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[判断题]
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。（)
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A.偏差是否存在
B.余差是否存在
C.偏差变化速度
D.余差变化速度
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第3题
积分调节依据（)来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。
A.偏差是否存在
B.余差是否存在
C.偏差变化速度
D.余差变化速度
第8题
当输入偏差大于零（或小于零)时，调节器输出为最大;而当偏差小于零（或大于零)时，调节器输出为最小的调节规律是（)。
A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律
