题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在改革开放中,经过三次思想解放,先后冲破了“个人崇拜”、“计划经济崇拜”和“所有制崇拜”,其中冲破“计划经济崇拜”的关键事件是()。
A.中共十二大
B.中共十三大
C.中共十四大
D.中共十五大
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A.A.中共十六大
B.B. 中共十三大
C.C. 中共十四大
D.D. 中共十五大
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第7题
设一机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动，共需要（）个独立的三次多项式。
A.2
B.3
C.4
D.9
