题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
FANUC系统串行数字控制主轴电动机速度检测装置的常见故障有（）。
A.主轴电动机的速度超差报警（放大器为AL-02）
B.输入的交流电源电压过高
C.制动电阻损坏或连接不良
D.伺服单元本身不良
E.主轴电动机的速度反馈脉冲电压低报警（放大器为AL-31）
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AE
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A.目前主轴电动机的调速控制仍然采用异步变频调速
B.通过主轴电动机内装速度检测装置的反馈信号实现主轴电动机的速度反馈控制
C.位置控制部分由大规模集成电路LSI完成
D.具有速度反馈的电流矢量控制，更好地满足了主轴电动机的速度控制精度及动态指标的要求
E.伺服模块的工作原理与伺服单元基本相同
