滑动铰支座的约束通常有（）个约束反力

去掉一个单铰或去掉一个固定铰支座，相当于去掉______个约束；将两杆刚结点改为单铰或将固定端改为固定铰支座，相当于去掉______个约束；将一个梁式杆截断或去掉一个固定端支座，相当于去掉______个约束。