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[主观题]

空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。

答案

ABC

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第1题

基于搜索的方法是空中机器人运动规划中的常用方法，其中具有代表性的算法包括迪杰斯特拉算法和概率路线图算法。

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第2题

生成MPS的供需规划的操作路径是：业务/生产制造/主生产计划/MPS计划作业/MPS计划生成

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第3题

空中机器人健康管理系统四个行为中，故障诊断可进一步细分为_____、_____和_____，它是在空中机器人_____过程中完成的。

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第4题

IMU通常安装在空中机器人重心位置，因此它属于内部传感器。

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第5题

空中机器人高层编队形态控制指根据具体任务控制集群的队形及个体的运动。

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第6题

下列哪种空中机器人不具备垂直起降能力（）

A.纵列式双旋翼空中机器人

B.四旋翼空中机器人

C.复合翼空中机器人

D.SmartBird扑翼机器人

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第7题

人类飞翔的梦想最早实现于（）

A.固定翼空中机器人

B.多旋翼翼空中机器人

C.复合翼空中机器人

D.飞艇

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第8题

空中机器人编队控制中，机器人之间按照期望的形状向目标点运动，这一过程可称之为（）

A.编队形成

B.编队保持

C.编队重构

D.编队调整

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第9题

固定翼空中机器人姿态控制中，纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制，其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。

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第10题

基于前端编码器的视频分析在前端完成，不但可以减轻网络实时传输的压力，也减轻了后端服务器的运算处理压力，也使得视频内容分析更具分布性、实时性。

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