什么是排水体制？排水体制有哪些类型？请简要说明各类型排水体制的特点（或工作过程）及其优缺点。 提示：这是一道综合题，是对本章内容的高度概括提炼。大家书写时注意条理性、层次清晰，可采用段落文字、也可以采用框架图等方式呈现。