工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换的方法是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。

由于分拣单元使用的编码器的工作电流达110mA，进行电气接线尚须注意，编码器的正极电源引线（红色）须连接到装置侧接线端口的+24V稳压电源端子上，不宜连接到带有内阻的电源端子Vcc上，否则工作电流在内阻上压降过大，使编码器不能正常工作。

分拣单元所使用的旋转编码器的接线，即：①白色引出线为A相线，绿色引出线为B相线。②编码器的正极电源引线（红色）须连接到装置侧接线端口的+24V稳压电源端子上，不要连接到带有内阻的电源端子Vcc上。

机器人是通过什么从外界获取信息的？

自动生产线由自动执行装置（包括各种执行器件、机构，如电机，电磁铁，电磁阀，气动，液压等)，经各种检测装置（包括各种检测器件，传感器，仪表等)，检测各装置的工作进程，工作状态，经逻辑，数理运算，判断，按生产工艺要求的程序，自动进行生产作业的流水线。

独立型PLC在硬件和软件上均独立于CNC装置。

具有：1）人为的实物组合，2）各组成构件间具有确定的相对运动这两个特征的构件组合称为： A.机器 B.机械 C.机构 D.装置

从生产线的控制过程来看，供料、装配和加工单元都属于对气动执行元件的逻辑控制；分拣单元则包括变频器驱动、运用PLC内置高速计数器检测工件位移的运动控制，以及通过传感器检测工件属性，实现分拣算法的逻辑控制；输送单元则着重于伺服系统快速、精确定位的运动控制。系统各工作单元的PLC之间的信息交换，通过RS485网络实现，而系统运行的主令信号、各单元工作状态的监控，则由连接到系统主站的嵌入式人机界面实现。

从生产线的控制过程来看，供料、装配和加工单元都属于对气动执行元件的逻辑控制；分拣单元则包括变频器驱动、运用PLC内置高速计数器检测工件位移的运动控制，以及通过传感器检测工件属性，实现分拣算法的逻辑控制；输送单元则着重于伺服系统快速、精确定位的运动控制。系统各工作单元的PLC之间的信息交换，通过RS485网络实现，而系统运行的主令信号、各单元工作状态的监控，则由连接到系统主站的嵌入式人机界面实现。