简述足的骨及关节构成。

关节的结构包括基本结构和辅助结构。 关节的基本结构由关节面；关节软骨；关节囊；关节腔；血管；神经和淋巴管等构成。 关节面包括关节头和关节窝。关节软骨位于关节面上的光滑软骨，主要是减少摩擦和减缓冲击震荡。关节囊为包围关节面的结缔组织囊，分为纤维层和滑膜层。关节腔为关节囊和关节面围成的空间，内含关节液，起到营养关节软骨；减少摩擦；缓冲震荡的作用。血管神经主要来自于附近的大血管和神经的分支。