【判断题】PI环节可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差

A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

A.提高系统的快速性

B.增大超调量

C.消除稳态误差

D.振荡增加

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减少放大环节

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减少放大环节

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零

A.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；

B.比例项的系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；

C.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零；

D.可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差。

A.型别小于2

B.系统不稳定

C.输入幅值过大

D.闭环传递函数中有一个积分环节