题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
目前ROS主流的编译系统是?
A.Ament
B.CMake
C.Catkin
D.rosbuild
答案
C、Catkin
![](https://lstatic.shangxueba.com/sxbcn/h5/images/tips_org.png)
A.Ament
B.CMake
C.Catkin
D.rosbuild
第9题
A.Node是ROS的进程。
B.Node是ROS可执行文件运行的实例。
C.Node启时会向Master注册。
D.Node可以先于ROS Master启动。
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