题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
最简单的二自由度机构，应有（）个原动件和（）个低副。
答案
n=8，pl=11，ph=1，F=3n-2pl-ph=1，局部自由度。
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A.机构的自由度大于0。
B.机构的自由度＝原动件数目。
C.机构的自由度＝原动件数目 > 0。
D.机构的自由度 ≠ 0 。
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第1题
在平面机构中，一个活动构件具有______个自由度，一个低副引入 ______ 个约束，一个高副引入 ______ 个约束；如果机构一共有 n 个活动构件，PL个低副，PH个高副，则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。（答完一空回车答下一空）
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第6题
要使机构具有确定的相对运动，其条件是____。
A.机构的自由度大于0，且机构的自由度数等于机构中的原动件数
B.机构的自由度比原动件多1
C.机构的自由度为1
D.机构的自由度大于0
