积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k)较大时，取消_________作用；偏差e（k)较小时，投入积分作用。

A.微分环节

B.比例环节

C.振荡环节

D.比例积分环节

A.惯性

B.比例

C.微分

D.时滞

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减少放大环节

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

A.反相比例运算电路

B.同相比例运算电路

C.积分运算电路

D.微分运算电路

A.同相比例运算电路

B.积分运算电路

C.微分运算电路

D.加法运算电路

E.乘方运算电路

A.X型积分区域的特点是：用平行于y轴的直线自下而上的穿过积分区域时，该直线与积分区域边界的交点个数只能是2个；

B.X型积分区域的特点是：用平行于y轴的直线自下而上的穿过积分区域时，该直线与积分区域边界的交点个数至少是2个；

C.X型积分区域的特点是：用平行于y轴的直线自下而上的穿过积分区域时，该直线与积分区域边界的交点个数至多是2个；

D.X型积分区域的特点是：用平行于y轴的直线自下而上的穿过积分区域时，该直线与积分区域边界的交点个数只能是1个。

A.第一类曲线积分与方向有关

B.第二类曲线积分与方向有关

C.第一类曲线积分和第二类曲线积分都与路径无关

D.第一类曲线积分和第二类曲线积分都与路径有关

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节