题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
大林算法控制器设计时，给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器，能够保证离散前后的________________相等，但是不加零阶保持器，只能保证离散前后的闭环系统的脉冲响应相等。
答案
错误
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A.(1-e^(-Ts))/s
B.1-e^(-Ts)
C.(1-e^(Ts))/s
D.(1+e^(-Ts))/s
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第5题
由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式，若直接传输矩阵不等于零，则有（）。
A.传递函数分子的阶数小于分母的阶数；
B.传递函数分子的阶数等于分母的阶数；
C.传递函数分子的阶数小于等于分母的阶数；
D.传递函数分子的阶数大于分母的阶数；
第7题
设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n分子的阶次为m，且n>=m，则D（s）=1+G（s)的（）
A.零点数等于极点数
B.零点数小于极点数
C.零点数大于极点数
D.零极点数无关
第9题
由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式要求必须有（）
A.传递函数分子的阶数小于分母的阶数；
B.传递函数分子的阶数小于等于分母的阶数；
C.传递函数分子的阶数大于分母的阶数;
D.传递函数分子的阶数大于等于分母的阶数；
第10题
最少拍控制系统的设计与 的零、极点位置有很密切的关系。需选择适当的控制器D（z)，以满足对系统对闭环Z传递函数W（z)的稳定性、准确性和快速性指标要求。
A.控制器D(z)
B.闭环误差Z传递函数
C.广义被控对象G(z)
D.闭环Z传递函数W(z)
