题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的（）
A.±2％
B.±3％
C.±4％
D.±5％
答案
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A.5
B.10
C.15
D.19
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第7题
PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）
A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定
B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小
C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度
D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
