机械臂的逆动力学控制方法的定义是使机械臂的关节运动跟踪期望的时变轨迹，并且保证与期望轨迹相对应的关节速度、加速度不超过机械臂的速度和加速度的极限值。

推开旋转门时，肘关节（臂和前臂之间的关节）所做的运动是旋转。

三相电压型桥式逆变电路同一相桥臂上下开关管不能同时导通

已知点运动的轨迹，并且确定了原点，则用弧坐标s（t)可以完全确定动点在轨迹上的位置。

下列哪种控制需求不属于位置控制（）

“机械原理”课程的作用是：使学习者掌握有关机构与机器运动学和动力学的基本理论、基本方法和基本技能，初步具有拟定机构系统运动方案、分析和设计机构的能力，从而起到增强学习者对机械技术工作的适应性和开拓创造能力的作用。

点的运动轨迹与坐标系的选择有关，不同坐标系中同一点的运动轨迹可能有不同的形状

流体在流动时，根据流体微团（）来判断流动是有旋流动还是无旋流动

牵连运动轨迹为动系相对定系的运动轨迹

拇指腕掌关节使拇指能做对掌运动，是人类进行握持和精细操作时必要的动作。