下列方法能够实现他励直流伺服电机的调速，但是不经济且低速特性较软的是（）方式。

A.调节电枢回路总电阻Ra

B.调节电枢电压Ua

C.调节励磁磁通Φ

D.调节转子线圈的相数

A.励磁电阻处于最大值，电枢回路电阻处于最大值

B.励磁电阻处于最小值，电枢回路电阻处于最小值

C.励磁电阻处于最小值，电枢回路电阻处于最大值

D.励磁电阻处于最大值，电枢回路电阻处于最小值

A.改变电枢端电压

B.电枢绕组串电阻

C.调节励磁绕组电流

D.变频调速

A.改变磁通量

B.改变电枢回路中的电阻R

C.改变电枢电压U

D.改变电流

A.电枢回路串电阻调速

B.降低电枢电压调速

C.减弱磁通调速

D.齿轮变速箱调速

A.降低电枢电压

B.电枢回路串电阻

C.励磁回路串电阻

D.降低励磁电压

A.电枢回路串电阻调速

B.降低电源电压的调速

C.弱磁调速

D.励磁回路串电阻调速

A.调节电枢供电电压

B.减弱励磁磁通

C.改变电枢回路电阻

D.改变电枢回路电流