题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
什么是插补？目前普遍应用的插补算法可分为哪两类？分别适用于什么场合？
答案
逐点比较插补计算法，即每走一不都要和给顶轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一不的进给方向，使之趋近加工的轨迹。四节拍可概括为（1）偏差判别。（2）坐标进给。（3）新偏差计算。（4）终点判别。假设直线上有一坐标点(Xm,Ym)和终点坐标(Xe,Ye)偏差判别错m。插补开始从起点出发，当错m≥0时，应沿 +X方向走；当错m
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