陀螺仪在电脑鼠运行过程中起到什么作用：（）

A.主函数在电脑鼠中起到了运行任务和设定任务参数的作用

B.目前电脑鼠设计思路是通过1ms的定时中断采集数据，进行数据处理，从而控制电脑鼠

C.定时中断在电脑鼠运行过程中起着至关重要的作用

D.电脑鼠目前采用开环控制的方法进行控制，优点是控制较为简单

A.确定运行方向

B.确定当前坐标

C.记录墙壁信息

D.记录已搜索区域

A.90 度动作序列

B.单动作运行

C.45 度动作序列

D.加权洪水算法

A.等待发车

B.冲刺状态

C.搜索状态

D.结束状态

A.7.4v

B.5v

C.12v

D.3.3v

A.开环控制

B.闭环反馈控制（PID控制）

C.自适应及非线性控制

D.模糊控制

A.洪水算法

B.加权洪水算法

C.死区规避

D.全局最短路径判据

A.全图搜索完成

B.已找到终点

C.最短路径已被找到

D.已知岔路口中仅剩 1 个未探索完毕

A.决策结构由前后台系统组成

B.后台程序负责动作的执行

C.前台程序的工作包括负责定时中断

D.前台程序就是顶层决策部分