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[主观题]

已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算

答案

逆运动学计算

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更多“已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运…”相关的问题

第1题

正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单

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第2题

如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析

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第3题

1、计算 2、3、4、5 6、求逆矩阵

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第4题

在断层运动学分类中，上盘相对下盘沿断层面向上滑动的断层是

A.正断层

B.逆断层

C.左行平移断层

D.右行平移断层

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第5题

运动学特征指动作的特征、特征和特征。

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第6题

工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的[填空（1)] 和姿态。

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第7题

工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的[填空（1)] 和姿态。

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第8题

对非自由质点系中的质点（）或（) 所加的几何的或运动学的限制条件，称为约束。

A.主动力

B.位置

C.运动

D.约束力

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第9题

根据直线两端点的已知坐标，计算直线的长度及其坐标方位角，称为（）。 A. 坐标正算 B. 坐标反算 C. 距离计算 D. 方位计算

A.坐标正算

B.坐标反算

C.距离计算

D.方位计算

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