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[主观题]

用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必提供精确的对象数学模型。

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第1题

不论是设计、放大或控制，都需要对研究对象作出定量的描述，也就要用数学式来表达个参数间的关系，简称数学模型（）。

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第2题

Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。

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第3题

如果对象中成员变量也是一个类的对象实例，即两个类之间的关系是聚合关系，这样，序列化整体对象时不必序列化部分对象。

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第4题

科学思维时，只需将观察的对象独立出来，不必在乎环境的影响。

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第5题

自校正自适应控制就是通过在线检测被控对象的数学模型，根据这个模型不断地整定控制器的参数。

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第6题

科学思维时，只需将观察的对象独立出来，不必在乎环境的影响。

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第7题

Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中________________。

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第8题

网络的时延包含（）。

A.传播时延

B.发送时延

C.处理时延

D.排队时延

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第9题

自适应控制方法的特点是：

A.能消除系统结构扰动引起的系统误差

B.是一种开环控制方法

C.对数学模型的依赖很小，仅需要较少的验前知识

D.研究具有不确定性的对象或难以确知的对象

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第10题

针对防御性编程的实现，面向对象编程语言提供了（）机制来处理错误。

A.插入

B.删除

C.异常

D.返回

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