3、请对第2题的车队运行过程进行计算机数值仿真。仿真条件如下：模拟一个开放路段，所有车辆遵循第2题给出的FVD模型控制，车队规模为20辆车。起初，车队按照初始速度20m/s平稳运行10s，随后车队的第一辆车按照减速度-1ms^-2减速1s，并维持速度19m/s行驶10s，尔后，再以加速度1ms^-2加速1s，恢复至初始速度，并保持20m/s的速度运行10s。通过计算机数值仿真，绘制该车队全过程的时空轨迹图。