【填空题】循环式制动压力调节器在汽车制动过程中,ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小,使ABS出于（) 、（)和（)三种状态。

普通制动模式 (ABS 不工作 ) : 当汽车开始制动时, ABS 系统就根据轮速和车速监控滑移率,滑移率小于 20% ,电磁线圈不通电,电磁阀中的柱塞处于最下方,主缸与制动轮缸间的管路连通,制动轮缸与储液器间的管路被切断,来自制动主缸的制动液就经电磁阀进入制动轮缸,制动轮缸的压力随制动主缸的压力变化而变化。 减压制动模式 : 当滑移率大于 20% 时, ECU 使电磁线圈通入较大的电流,电磁阀中的柱塞移至上端,制动轮缸与主缸间的管路被切断,制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通,轮缸中的制动液流向储液器,制动轮缸减压。 保压制动模式 : 当制动轮缸需要保持制动压力时,根据 ECU 的指令,给电磁线圈通入较小的电流,电磁阀中的柱塞移至中间位置。所有的通道都被关闭,同时切断液压泵电动机的电源使液压泵停止工作,使制动轮缸内的制动压力保持原有状态。 增压制动模式 : 当制动轮缸需要增加制动压力时, ECU 发出指令,使电磁线圈断电,电磁阀中的柱塞又回到普通制动模式时的初始位置。