题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
双目测距中，焦距一定情况下，如果视差越大，则测得的距离（）。
答案
正确
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A.20
B.200
C.2000
D.20000
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第3题
双目视觉测量中视差（Disparity)与深度（Depth)的关系。X为空间中的点，x和x’是点X在左右像平面上的成像点，f是焦距，O和O’是左右相机的光心。由下图（见附件）可见左右两个相机的光轴是平行的。若两个相机已经校正完成即达到极线平行，两条光轴方向也平行，请推导出视差和物体深度的关系式。
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第7题
双目视觉相机在工作前，需要对外参和内参分别标定，下列参数中哪些属于内参？
A.两个相机光学中心的距离
B.两个相机各自的焦距
C.两个相机坐标系之间的旋转
D.两个相机镜头各自的非线性畸变
第9题
影响景深的三个因素，说法正确的是？
A.镜头的焦距越小，景深越大。
B.镜头的光圈越大景深小，镜头的光圈越小景深越大。
C.摄距（相机距离被摄主体的距离）越小景深越小，摄距越大景深越大。
D.镜头的光圈越大景深越大，越小景深越小
第10题
在商品的年需求量一定的情况下，每次的订货量越大，则（）。
A.订购成本越大，储存成本越大
B.订购成本越小，储存成本越大
C.订购成本越小，储存成本越小
D.订购成本越大，储存成本越小
