题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
对于比较点位置前传递函数为G（s)的系统框图，当比较点位置前移时应在移动的信号通道上增加一个传递函数为（）的环节。
A.G(s)
B.–G(s)
C.1/G(s)
D.-1/G(s)
答案
G B （s）的极点与F（s）=1+G K （s）的零点相同
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A.G(s)
B.–G(s)
C.1/G(s)
D.-1/G(s)
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第6题
对于负反馈控制系统，前向通路传递函数是G（s)，反馈回路传递函数是H（s)，若以输入R（s)比较端的输出信号为误差信号E（s)，则该闭环控制系统的误差传递函数为
A.G(s)/[1-G(s)H(s)]
B.G(s)/[1+G(s)H(s)]
C.1/[1-G(s)H(s)]
D.1/[1+G(s)H(s)]
第8题
某负反馈系统的前向通道传递函数为10/（5s+1），反馈通道传递函数为2s，则系统闭环传递函数为。
A.10/(5s+1）
B.10/(25s+1）
C.5/(5s+1)
D.10/(20s+1)
