题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：
A.增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
B.增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。
C.位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
D.位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。
答案
位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
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